多传感器信息融合技术(三)

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主讲人:
ydxk
课程等级:
中级
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本课程共分为三个课时,约175分钟,本视频为第三课(点击下方标题可跳转至对应课程

多传感器信息融合技术(一)

多传感器信息融合技术(二)

多传感器信息融合技术(三)


一、课程介绍及收获

随着智能物联技术不断改良,传感器产业打开各领域的通道,传感器信息融合技术通过一定的算法综合处理来自多个传感器的量测信息,产生更可靠、更准确、更完整的信息,并对这些信息做出判断、估计和决策。本课程主要对多传感器信息融合技术、常用传感器硬件、传感器同步及多传感器融合系统等理论进行阐述及讲解,使学员对多传感器融合技术、融合方法、融合意义有更加深入的了解。

二、课程大纲

01 多传感器融合基本理论

   1.1 信息融合概念

   1.2 信息融合基本方法

02 常用传感器硬件简介

   2.1 摄像头

   2.2 毫米波雷达

   2.3 激光雷达

   2.4 惯性传感器

   2.5 GNSS与RTK

03 传感器同步理论

   3.1 传感器时空同步概述

   3.2 传感器间时间硬同步

   3.3 传感器间时间软同步

   3.4 传感器间空间同步

04 多传感器融合系统

   4.1 组成

   4.2 融合体系框架

   4.3 融合级别分类


讲师信息

ydxk

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