《自动驾驶研发必备控制理论》课程分为3个课时,共2小时19分06秒。
课程大纲
1、控制系统的基本概念
1.1 控制理论是什么
1.2 控制系统的研究任务
1.3 控制系统的分类
1.4 控制系统的基本要求
2、控制系统的数学模型
2.1 数学模型的基本概念
2.2 拉普拉斯变换及逆变换
2.3 传递函数
3、控制系统的时间响应
3.1 时间响应的基本概念
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
4、控制系统的频率特性
4.1 频率特性的基本概念
4.2 频率特性的极坐标图
4.3 频率特性的对数坐标图
5、控制系统的稳定性
5.1 劳斯(Routh)判据
5.2 Nyquist稳定性判据
5.3 Bode稳定性判据
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