自动驾驶研发必备控制理论

购买数
119
浏览数
362
主讲人:
汽车技术课程
课程等级:
高级
播放时长:
3课时
优惠价:¥128
原价:¥6000
分享

分享到:

《自动驾驶研发必备控制理论》课程分为3个课时,共2小时19分06秒。


课程大纲

1、控制系统的基本概念

1.1  控制理论是什么

1.2  控制系统的研究任务

1.3  控制系统的分类

1.4  控制系统的基本要求


2、控制系统的数学模型

2.1  数学模型的基本概念

2.2  拉普拉斯变换及逆变换

2.3  传递函数


3、控制系统的时间响应

3.1  时间响应的基本概念

3.2  一阶系统的时间响应

3.3  二阶系统的时间响应


4、控制系统的频率特性

4.1  频率特性的基本概念

4.2  频率特性的极坐标图

4.3  频率特性的对数坐标



5、控制系统的稳定性

5.1  劳斯(Routh)判据

5.2  Nyquist稳定性判据

5.3  Bode稳定性判据

讲师信息

汽车技术课程

汽车技术课程

粉丝:0
汽车技术课程,新能源汽车、智能网联汽车、三电系统、动力电池、驱动电机、项目管理、大数据、智能制造、前瞻性汽车技术、新事业规划研究;新能源汽车规划:纯电动轿车、电动、混合动力客车、混合动力重型车、电池、...
×

分享成功,快去个人中心查看吧~~~

祝您:学习愉快 !

确 定
×

加入我的看单

该课程需要加入我的看单后方可学习,确定加入?

确 定 取 消
关注官方微信